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详细说明

直升機飛控

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產品說明
ZY-HELI-FCS無人直升機飛控是基于Xilinx Zynq-7000處理器設計的全功能工業級無人直升機導航與飛行控制系統,具有手動、輔動、自主三種飛行模式,可實現一鍵起飛、降落、返航、任務規劃等功能。
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直升機飛控

        ZY-HELI-FCS無人直升機飛控是基于Xilinx Zynq-7000處理器設計的全功能工業級無人直升機導航與飛行控制系統,具有手動、輔動、自主三種飛行模式,可實現一鍵起飛、降落、返航、任務規劃等功能。

 
        ZY-HELI-FCS無人直升機飛控在基于CIFER模型參數辨識的基礎上,采用先進的動態逆反饋線性化控制原理,得到強魯棒性控制器。ZY-HELI-FCS適用于起飛重量在10Kg~300Kg的各種小型無人直升機平臺,實現了最簡易操作,零基礎的人員經過簡單培訓即可執行任務飛行。
 


性能特點


    特點
    1. 基于動態逆的反饋線性化控制器
    2. 完全集成GPS/INS導航,基于擴展卡曼濾波的GPS/INS數據融合處理
    3. 自動參數辨識,無需調參
    4. 姿態穩定和速度控制
    5. 航線可預規劃,屬性可編輯,協調轉彎
    6. 一鍵歸航,鏈路丟失自動安全返航
    7. 發動機管理和監控
    8. 全地面站操控,告別遙控器
    9. 對飛行負載(重量)變化的自適應性
    10. 硬件重構,滿足用戶要求
    11. 操作簡單,零培訓成本
    12. 完全自主知識產權、可根據客戶要求定制

    硬件與接口
    1.  Xilinx Zynq-7000處理器
    2.  32MB Flash處理器
    3.  64MB SDRAM 內存
    4.  GPS天線采用SMA連接器
    5.  1路SBUS
    6.  10通道PWM輸出
    7.  10通道12位精度的模擬量采集
    8.  8路I/O
    9.  8路RS-232
    10.  狀態指示燈

技術參數

航線控制精度優于1.0m(單GPS)
位置控制精度優于1.5m(單GPS)
姿態控制精度優于2.0°
航向控制精度優于2.5°
功耗[email protected]
環境適應性-40℃~55℃


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