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復合無人機

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飛機平臺:

本復合式無人機采用了具備大升阻比和優異飛行性能的高升力翼型,采用四軸旋翼加固定翼復合型模式,為解決特殊環境下,特殊情況。最大任務載荷達到了1.5-2kg,可搭載更大像素的影像傳感器。同時,該無人機系統自動化程度高,整個飛行過程采用全自主垂直起飛和自主垂直降落的特點,解決了無人機飛行對飛行場地的依賴,對無人機的使用者來說,基本擺脫的無人機系統運行對飛行操控手的依賴。系統的組裝和飛行前檢查只需要幾分鐘的短時間即可,飛行任務結束后對系統的撤收也特別簡單,熟練操作人員在幾分鐘內完全可以完整的完成撤收。

性能參數:

名稱

參數

名稱

參數

全長

1.97m

最大起飛重量

26Kg

翼展

3.6m

起降方式

垂直起降

最大任務載荷

5Kg

巡航速度

70-100km/h

最大爬升率

6m/s

最大續航時間

4h(活塞式汽油發動機)或6-8h(電噴汽油發動機)

海平面最大平飛速度

120Km/h

自主飛行模式

GPS導航

最大作業高度

海拔4500m

動力系統

4h(活塞式汽油發動機)或6-8h(電噴汽油發動機)

最大抗風能力

5級(10.8-13.8m/s)

典型任務載荷

尼康D800、佳能5D或光電球(可選)

 飛行控制系統

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特點介紹:

1) 智能化飛行控制模式:無需跑道,精準起降控制,支持異地降落,通過地面測控站可自

2) 由切換全自主、增穩和遙控等飛行控制模式,智能化設計實現無人機全程自主工作。

3) 任務載荷控制:多種航測相機、攝像機、紅外設備;

4) 高精度運動測量:測量無人機飛行過程中的位置、速度和姿態信息;

5) 高集成度設計:高度融合集成,體積小,功耗低;

6) 惡劣環境適應性和可靠性:-40~ 60攝氏度,95%濕度環境下穩定工作;

7) 完備應急處理:丟星正常懸停和降落,最大限度保證飛行安全。

性能參數:

飛機布局

復合式垂直起降固定翼

飛行高度

5000m(海拔)  

飛行速度

200 km/h

舵機通道數

標準:10,擴展:14

遙控器通道數

標準:8,擴展:14

衛星導航

GPS+RTK , 可選配GPS/ Glonass/ BD多模差分

航線規劃

自動規劃維航跡,包括起飛和降落點

航點數量

255點+10條

POS數據存儲

8192

航線精度

3-5 cm

高度精度

3-5 cm

姿態精度

土0.5o RMS  

航線精度

土1.5o RMS  

巡航時間

5 h

尺寸

132*65*34mm

重量

220g

電氣性能

7,2-30V 2.4w

工作環境

-40—+60攝氏度

環境濕度

≤95%

地面控制設備

地面站

本無人機飛控地面站軟件支持Windows系統支持在普通筆記本上安裝使用

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主要技術參數

重量:2.2kg               內存容量:4G

待機時長:小于5小時      處理器:Intel

裸機重量:1.5-2kg         硬盤容量:500G

顯存容量:2G              屏幕尺寸:14.0英寸

遙控器

遙控器選型依據產品穩定性和通道數需求進行選擇,最終選Futaba T8J 2.4G遙控器,該遙控器為Fubata公司主流產品,具備良好的穩定性和用戶口碑,Futaba T8J有8個遙控通道,滿足系統所需的通道要求

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充放電設備:

充放電設備主要功能是完成系統電池設備充電。設備組成包括機載電池組充電設備(兼容地面電源充電)、遙控器充電設備(遙控器自帶)和載荷充電設備(載荷自帶),因此,需要進行機載電池組配套充電器進行選型。對便攜式充電器的要求是,體積小重量輕,兼容直流12V和220V充電,充電效率較低(單路5A左右)。

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充電器基本參數:

充電器基本參數

輸入電壓

AC100-240V/DC11.0-18.0V

輸入功率

Max.400W/40W(CH1)

輸出功率

Max.200W/25W(CH2)

充電電流

0.1-20A/0.1-8A(CH1)

放電電流

0.1-12A/0.1-5A(CH2)

平衡電流

600mA/cell(CH1)/300mAcell(CH2)

可充電池節數

1-6節

重量

2.4kg

尺寸

244*199*76mm

隨機工具

隨機工具包括安裝拆卸飛機與設備所需得工具如鉗子扳手螺絲刀內六角等,并配備便攜工具箱。

備品備件

備品備件包含了飛機所用的各個規格螺絲、各個載荷與數據鏈的線纜、飛機螺旋槳等易損易丟失件。

 設備清單及報價

HC-520復合式無人機

序號

名稱

包含設備

型號

數量

備注


1

 

無人機

飛行平臺

無人機機體

HC-521

1

顏色:飛機灰(可定制)


電動機

高效無刷電機

1

含螺旋槳、整流罩


專有無刷電調

好盈

1



起落架


1



四旋翼組件

12S

4

電機、電調、槳、槳座


旋翼動力電池A

10000Ah

2組

6S


固定翼動力電池B

26000Ah

2

電動的為發動機


舵機


4



各類附件


1

減震墊、電連接器、金屬和電氣輔料等


接收機


1

6208


2

遙控設備


1


3

自動駕駛儀

專有飛行控制系統


1



地面站


1


4

電源模塊


1



5

數傳電臺


1



6

飛行器包裝運輸箱


1



7

專用充電器

雙路大電流充電器

1



8

專用工具


1

工具箱1套(保證實際作業需要)


9

各類操作說明


-

存儲在地面測控計算機內


10

飛行規劃及控制軟件


-

安裝在地面測控計算機內


11

售后技術培訓

1


2



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